職位年薪：45萬

企業(yè)名稱：寧波智能硬件人公司

崗位職責：

1、對ROS系統(tǒng)機器人進行需求分析，方案設計，詳細設計開發(fā)。
2、編制項目相關開發(fā)的技術文檔。
3、融合移植基于ROS系統(tǒng)的激光、紅外、聲納、視覺等傳感模塊。
4、實現(xiàn)機器人自主定位導航、運動、避障、操作物體等。
5、進行功能仿真和實際測試。
任職要求：
1、本科以上學歷，計算機、電子、電氣以及自動化相關專業(yè)。
2、熟悉并習慣linux系統(tǒng)環(huán)境，掌握C++/Python編程，熟悉進程、線程、內存管理等相關知識及應用。
3、兩年以上ROS開發(fā)并熟練掌握機器人操作系統(tǒng)ROS，熟練掌握串口、TCPIP等通信方式編程，有多種傳感器融合，激光雷達，慣性測量，里程計，超聲波等經驗開發(fā)者優(yōu)先。
4、熟悉基于ROS的SLAM、地圖建模、自主定位和路徑規(guī)劃等。
5、具有獨立工作能力，工作耐心細致，有強烈的責任心，具有良好的溝通能力和團隊合作精神。

職位周期：28天